TSI logo 25 years
LV EN
Home > Par mums > Struktūra un pārvaldība > Anotācijas > Robota manipulatora talvadiba, izsekojot cilvēka rokas kustibam un zestiem

Robota manipulatora tālvadība, izsekojot cilvēka rokas kustībām un žestiem

Antons Tjurins

ANOTĀCIJAS

This work aims at the design of a telecontrol system for a manipulator robot using hand gestures and poses. It will include a library of gestures in order to interpret hand gestures and send commands to the robot. This approach would facilitate and speed up the interaction with robotic systems, making minimum complex input devices and extensive training requirements necessary.
Autors: Antons Tjurins
Līmenis: Bakalaurs
Gads: 2024
Darba valoda: Angļu
Vadītājs: Ph. D., Emmanuel Alejandro Merchan Cruz
Fakultāte: Inženierzinātņu fakultāte
Studiju programma: Robotika

ATSLĒGVĀRDI

ROKU IZSEKOŠANA, ROBOTU VADĪBA, ROBOTU KOMUNIKĀCIJA, MAŠĪNREDZE, PYTHON