TSI logo 25 years
LV EN
Home > About Us > Structure and Government > Abstracts > Remote control of a robot manipulator by tracking human hand motion and gestures

Remote control of a robot manipulator by tracking human hand motion and gestures

Antons Tjurins

ABSTRACT

Šī darba mērķis ir izveidot televadības sistēmu manipulatora robotam, izmantojot roku žestus un pozas. Tajā būs iekļauta žestu bibliotēka, lai interpretētu roku žestus un nosūtītu komandas robotam. Šī pieeja atvieglotu un paātrinātu mijiedarbību ar robotizētām sistēmām, padarot nepieciešamas minimālas sarežģītas ievades ierīces un plašas apmācības prasības.
Author: Antons Tjurins
Degree: Bachelor
Year: 2024
Work Language: English
Supervisor: Ph. D., Emmanuel Alejandro Merchan Cruz
Faculty: Engineering Faculty
Study programme: Robotics

KEYWORDS

HAND TRACKING, ROBOT CONTROL, ROBOT COMMUNICATION, MACHINE VISION, PYTHON