Центр телекоммуникаций, электроники и робототехники

Руководитель Центра телекоммуникаций, электроники и робототехники

Ассоц. Профессор 

Dr. sc. ing.
Александр Крайнюков
Факультет инжeнерных наук
Aleksandr Krainukov
+371 67 100 634

Academic degree and current position in TSI: associated professor, leading researcher of the Engineering Faculty, the head of the Telecommunications, Electronics and Robotics Center, Director of Professional Bachelor Program “Robotics” and Director of Electronics professional programme.

Previous experience: for more than 15 years used to be an assistant professor (docent) and lecturer for Computer Science and Telecommunication Faculty in TSI.

Academic experience: Author of more than 75 publications, incl. five teaching books in Transport and Telecommunication, and Springer book: «Reliability and Statistics in Transportation and Communication”.

Teaching at the graduate level: Embedded system based on modern microcontrollers (MESc in Electronics, TSI); Microwaves Circuits Design (MESc in Electronics, TSI).

Participation in projects: has participated in 6 European and Latvian research projects, including as leading researcher in research project ‘Research on dynamic wireless charging of electric vehicles and development of experimental model’ and researcher in LZP 1 project «Development of technologies for the creation of multi-component nanostructured protective coatings for industrial products».

Research Interests: Signal Processing of Subsurface Radar Sounding, Radar Simulation, Decision of reverse tasks of the subsurface sounding, Embedded Electronic Devices.

Supervised Doctoral, Master and Bachelor Theses and Diploma Projects: Promoted 13 Master theses, 74 Bachelor theses, and 14 Diploma Projects.

Центр телекоммуникаций, электроники и робототехники был организован в 2013 году в рамках проекта IKAR при финансовой поддержке ERAF. Центр включает в себя 9 лабораторий, оснащённых современным программным и техническим обеспечением, которое активно используется в академической и исследовательской деятельности. Каждая лаборатория обладает набором современного технического, программного и методического обеспечения, которое позволяет проводить занятия со студентами на самом высоком уровне. В рамках центра были сформированы и оборудованы следующие лаборатории:

Лаборатория промышленных роботов

Лаборатория оснащена 4 промышленными роботами: робот KUKA KR16, робот ABB IRB6600 и два робота KUKA KR125. Лаборатория имеет функционирующий сегмент производственной автоматизированной конвейерной линии, которая включает в себя датчики, исполнительные механизмы и системы управления на основе программируемых логических контроллеров. Лаборатория предназначена для изучения принципов проектирования, функционирования и использования промышленных роботов с целью приобретения способности программировать промышленные роботы для выполнения типовых технологических операций роботизированного производства. Модель автоматизированной производственной линии позволяет развить практические навыки в организации роботизированных ячеек и роботизированных уровней автоматизированных систем управления.

Лаборатория мобильных роботов

Лаборатория оснащена роботами следующих марок: роботы-гуманоиды NAO 6 (6 шт.), компактные мобильные роботы Khepera IV (8 шт.), мобильные роботы Koala 2.5 (3 шт.) и универсальный робот-манипулятор UR3. На персональных компьютерах лаборатории установлено программное обеспечение, необходимое для программирования этих роботов. Лаборатория предназначена для изучения принципов программирования мобильных роботов, для внедрения и исследования существующих и разрабатываемых алгоритмов управления роботами: алгоритмы создания карт среды, алгоритмы навигации и планирования маршрутов, алгоритмы обнаружения и распознавания объектов, дистанционные алгоритмы, алгоритмы искусственного интеллекта и т. д.). Роботы и программное обеспечение лаборатории позволяют освоить принципы создания мобильных роботов, понять особенности использования информационных устройств мобильных роботов и развить практические навыки реализации алгоритмов управления мобильными роботами.

Лаборатория телекоммуникаций и электронно-оптических систем

Лаборатория предназначена для изучения студентами принципов построения телекоммуникационного оборудования. Лаборатория оборудована стендами для изучения принципов работы:

  • систем мобильной связи(GSM);
  • глобальных навигационных систем(GPS);
  • систем радиочастотной идентификации(RFID);
  • электронно-оптических систем
  • цифровых телефонных сетей;
  • радио- передающих и радиоприемных устройств;
  • антенно-фидерных устройств.

В лаборатории представлено оборудование ведущих мировых производителей Yokogawa, Man&Tel Co, IDIL, Ilsintech и др.

Лаборатория физики и электрических машин

Лаборатория оснащена учебным оборудованием фирмы PHYWE, которое позволяет наглядно изучить действие основных законов физики по  разделам: механика и молекулярная физика, электричество и магнетизм, физика волновых процессов и оптика.

Работа с оборудованием позволяет формировать навыки проведения современного физического эксперимента с использованием компьютерных методов обработки результатов измерений.

Универсальный лабораторный стенд по электрическим машинам фирмы K&H MFG позволяет проводить изучение принципов построения и особенностей функционирования современных электрических двигателей.

Лаборатория электроники

Данная лаборатория оснащена наборными полями для практической реализации электрических схем аналоговой и цифровой электроники. Экспериментально исследуются как отдельные компоненты электронного оборудования (полупроводниковые диоды, транзисторы, интегральные микросхемы),так и функциональные узлы электронных систем (усилители, автогенераторы, формирователи и т.п.).  Универсальный специализированный стенд позволяет проводить изучение систем автомобильной электроники. Все кспериментальные исследования производятся с использованием современных цифровых комплектов измерительного оборудования.

Лаборатория подповерхностной радиолокации

Лаборатория оснащена двухканальным георадаром компании GSSI и набором опций для исследования внутренней структуры дорожных покрытий. Сменный набор антенн позволяет осуществлять зондирование на глубину (0,1-4,0)м, что позволяет оценивать состояние не только верхнего слоя асфальтового покрытия, но и внутренней структуры несущих базовых слоев. Для обработки данных георадара в лаборатории установлено программное обеспечение RADAN 7, позволяющее не только исследовать методы неразрушающего контроля качества дорожных покрытий, но и проводить работы по обнаружению и картированию скрытых инженерных коммуникаций.

Лаборатория физики и электрических машин

Лаборатория оснащена учебным оборудованием фирмы PHYWE, которое позволяет наглядно изучить действие основных законов физики по  разделам: механика и молекулярная физика, электричество и магнетизм, физика волновых процессов и оптика.

Работа с оборудованием позволяет формировать навыки проведения современного физического эксперимента с использованием компьютерных методов обработки результатов измерений.

Универсальный лабораторный стенд по электрическим машинам фирмы K&H MFG позволяет проводить изучение принципов построения и особенностей функционирования современных электрических двигателей.

Лаборатория робототехники и студенческих научно-исследовательских работ

Mg. sc. ing.
Даниил Ополченов
Руководитель Лаборатории робототехники и студенческих научно-исследовательских работ

Лаборатория оснащена множеством современного измерительного оборудования компании HAMEG и комплектом отладочных модулей для микроконтроллеров, ПЛИС и сигнальных процессоров. Программно-аппаратная платформа NI ELVIS II позволяет проводить исследования работы электронных устройств путем физического, полунатурного и математического моделирования. Лаборатория содержит набор функциональных узлов роботов от LEGO, Lynxmotion, Pololu и Parallax, что позволяет создавать в лаборатории автономных мобильных роботов и изучать принципы построения систем управления робототехническими средствами.

Лаборатория проектирования и прототипирования

Лаборатория оснащена программным и аппаратным обеспечением для изготовления прототипов электронных устройств, в том числе станком ЧПУ LPKF Protomat S63, для изготовления двухсторонних печатных плат.

Инструменты и специальное механическое оборудование лаборатории позволяют проводить широкий комплекс работ по конструктивному оформлению проектируемых устройств и систем.  Паяльное оборудование лаборатории позволяет проводить монтаж электронных компонентов по PTH и SMT технологиям.

Лаборатория моделирования электронных систем

Компьютерный класс с современным программным обеспечением, которое позволяет выполнять моделирование работы электрических схем и проектирование печатных плат. В список ПО входят:

  • Пакет автоматизированного проектирования электроники OrCAD;
  • Система функционального моделирования Proteus VSM;
  • Система моделирования индустриального стандарта NI Multisim;
  • Система графического программирования NI LabVIEW;
  • Система проектирования для микроконтроллеров AVR Studio;
  • Система проектирования для ПЛИС Xilinx ISE WebPACK и др.

Лаборатория встраиваемых систем и цифровой обработки сигналов

Лаборатория оснащена специальными отладочными комплектами с современными микроконтроллерами AVR, Freescale, STMicroelectronics, а так же программируемыми логическими схемами XILINX. Оборудование лаборатории позволяет проектировать и исследовать цифровые системы обработки сигналов и интеллектуальные системы управления.

contact us