LV EN

lidojuma kontrolieris multikoptera tipa bezpilota lidaparātiem

Ņikita Krasohins

ANOTĀCIJAS

Bakalaura darbs „Lidojuma kontrolieris daudzkopteru bezpilota lidaparātiem”. Darba
autors: Ņikita Krasohins. Zinātniskais vadītājs: Mg. sc. ing., vieslektors Akeksandrs Medvedevs.
Darbs „Avioinženierija” grāda iegūšanai: 59 lpp., 15 att., 6 tab., 11 izmantotās lit. avot., 2 piel.
Šajā diplomdarbā ir stāstīts par lidojuma monitoringa nozīmi, par lidojuma algoritmiem,
lidojuma režīmiem un bezpilota lidaparātu sistēmām kā vadības sistēmas likumsakarību. Šis darbs ir aktuāls, jo tas risina galveno problēmu
lidojuma procesa automatizācijā, jo automatizācijas jautājums ir straujas bezpilota lidaparātu
nozares straujas attīstības ass veids. Otrkārt, šīs tēmas izpēte tika uzsākta vairāk nekā pirms trim
gadiem, ietverot bezpilota lidaparāta elementu projektēšanu, darbu ar radiosakariem un
videosignālu pārraidi lielos attālumos, elektrisko shēmu aprēķināšanu, programmēšanu un
rezultātu praktisku testēšanu. Treškārt, šī darba tēma ir perspektīvs virziens loģistikas tīklu
attīstībā un pētniecībā dažādās jomās, kā arī tai ir liela praktiska nozīme valsts struktūru darbā.
Galvenais rezultāts, kas sasniegts pēc šī pētījuma, ir bezpilota lidaparātu lidojumu drošības
uzlabošana un to automatizācijas līmeņa paaugstināšana.
Autors: Ņikita Krasohins
Līmenis: Bakalaurs
Gads: 2025
Darba valoda: Angļu
Vadītājs: Dr. sc. ing., Aleksandrs Medvedevs
Fakultāte: Inženierzinātņu fakultāte
Studiju programma: Avioinženierija

ATSLĒGVĀRDI

MEGAHERCS, BEZPILOTA LIDAPARĀTS, BEZPILOTA GAISA SISTĒMA