Šajā dokumentā ir analizēts metināšanas ražošanas robotizācijas tirgus. Pamatojoties uz šīm atziņām, tajā ierosināts izstrādāt pārnēsājamu robotizētu metināšanas šūnu. Darbs ir sadalīts četrās nodaļās.
Pirmajā nodaļā tiek pētīts pašreizējais robotizēto metināšanas sistēmu tirgus un novērtēta šādu sistēmu integrēšanas nepieciešamība metināšanas ražošanā. Tajā aplūkotas tādas priekšrocības kā lielāka efektivitāte un precizitāte, kā arī tādi trūkumi kā augstas sākotnējās izmaksas un uzturēšana.
Otrajā nodaļā izklāstīti būtiskākie kritēriji mobilas robotizētas metināšanas šūnas projektēšanai. Tas ietver tehniskās diagrammas izveidi, kurā detalizēti norādīta nepieciešamo komponentu atrašanās vieta un komplekts, definēti nepieciešamie izmēru kritēriji, kā arī izveidots 3D modelis un strukturālā shēma, lai ilustrētu komponentu mijiedarbību.
Trešajā nodaļā ir atlasītas noteiktajiem kritērijiem atbilstošas sastāvdaļas. Tiek izveidota funkcionālā diagramma, lai parādītu, kā šīs sastāvdaļas darbojas kopā, lai sasniegtu mobilās robotizētās metināšanas šūnas vēlamo funkcionalitāti.
Pēdējā sadaļā tiek izstrādāta elektriskās ķēdes shēma vadības ierīces komponentu savienojumam. Tajā ir parādīts komponentu loģiskais savienojums un to signālu mijiedarbība, izmantojot PLC programmēšanas ar Ladder.