LV EN

LĪMENIS

PROGRAMMA

FAKULTĀTE

GADS

VALODA

ATSLĒGVĀRDI

Nosaukums Vadītājs Līmenis
Bakalaurs 2024
Fakultāte: Inženierzinātņu fakultāte
Bakalaurs 2024
Fakultāte: Inženierzinātņu fakultāte

Studiju programma: Robotika

Vairāk...

Paku sadalīšanas procesa automatizācija pasta nodaļā

Šajā bakalaura darbā ir veltīta paku izplatīšanas procesa automatizēšanai pastā, lai palielinātu apstrādes ātrumu un precizitāti, pieaugoša e-komercijas pieprasījumam. Esošās manuālās šķirošanas sistēmas ierobežojumi tika analizēti, un tika izstrādāts automatizēts risinājums. Darbs nosaka sistēmas tehniskos parametrus un funkcijas, ieskaitot konveijeru darbību, precīzu datu vākšanu un paku šķirošanu. Tiek izstrādātas strukturālās un funkcionālās shēmas, kā arī aprakstīti komponenti, piemēram, skenēšanas ierīču, šķirošanas mašīnu, konveijeru, sensoru un PLC, izvēle. Sistēmas algoritms un vadības programma tika izveidoti un pārbaudīti, izmantojot STEP 7 izstrādes vidi un FactoryIo simulatoru. Ierosinātā automatizētā sistēma ir vērsta uz būtisku produktivitātes palielināšanu un kļūdu samazināšanu paku apstrādes procesā.

Autors: Aleksandrs Panteļejevs

Vadītājs: Vasilijs Gredasovs

Līmenis: Bakalaurs

Gads: 2024

Darba valoda: Angļu


Mobilā robotizētā metināšanas kamera

Šajā dokumentā ir analizēts metināšanas ražošanas robotizācijas tirgus. Pamatojoties uz šīm atziņām, tajā ierosināts izstrādāt pārnēsājamu robotizētu metināšanas šūnu. Darbs ir sadalīts četrās nodaļās.Pirmajā nodaļā tiek pētīts pašreizējais robotizēto metināšanas sistēmu tirgus un novērtēta šādu sistēmu integrēšanas nepieciešamība metināšanas ražošanā. Tajā aplūkotas tādas priekšrocības kā lielāka efektivitāte un precizitāte, kā arī tādi trūkumi kā augstas sākotnējās izmaksas un uzturēšana.Otrajā nodaļā izklāstīti būtiskākie kritēriji mobilas robotizētas metināšanas šūnas projektēšanai. Tas ietver tehniskās diagrammas izveidi, kurā detalizēti norādīta nepieciešamo komponentu atrašanās vieta un komplekts, definēti nepieciešamie izmēru kritēriji, kā arī izveidots 3D modelis un strukturālā shēma, lai ilustrētu komponentu mijiedarbību.Trešajā nodaļā ir atlasītas noteiktajiem kritērijiem atbilstošas sastāvdaļas. Tiek izveidota funkcionālā diagramma, lai parādītu, kā šīs sastāvdaļas darbojas kopā, lai sasniegtu mobilās robotizētās metināšanas šūnas vēlamo funkcionalitāti.Pēdējā sadaļā tiek izstrādāta elektriskās ķēdes shēma vadības ierīces komponentu savienojumam. Tajā ir parādīts komponentu loģiskais savienojums un to signālu mijiedarbība, izmantojot PLC programmēšanas ar Ladder.

Autors: Saveliy Martynov

Vadītājs: Aleksandrs Kraiņukovs

Līmenis: Bakalaurs

Gads: 2024

Darba valoda: Angļu

Studiju programma: Robotika

Vairāk...

Table View
Text View