TSI logo 25 years
LV EN
Home > Par mums > Struktūra un pārvaldība > Anotācijas

LĪMENIS

PROGRAMMA

FAKULTĀTE

GADS

VALODA

Nosaukums Vadītājs Līmenis
Bakalaurs 2024
Fakultāte: Inženierzinātņu fakultāte

Studiju programma: Robotika

Vairāk...

Bakalaurs 2024
Fakultāte: Inženierzinātņu fakultāte
Bakalaurs 2024
Fakultāte: Inženierzinātņu fakultāte

Studiju programma: Robotika

Vairāk...

Bakalaurs 2024
Fakultāte: Inženierzinātņu fakultāte

Studiju programma: Robotika

Vairāk...

Mobilā robota izstrāde kravu pārvietošanai nezināmā vidē

Bakalaura darbs sastāv no piecām daļām, kuru mērķis ir aprakstīt mobilā robota izveides procesu.Pirmajā daļā aprakstītas prasības mobilajam robotam un testēšanas vidi.Otrajā daļā aprakstītas mobilā robota sastāvdaļas, to īpašības un savienojumi starp tām.Trešajā daļā analizēti robotikā izmantotie pašreizējie lokalizācijas un navigācijas algoritmi.Ceturtajā daļā detalizēti aprakstīta algoritmu un programmatūras izstrāde ROS, tostarp navigācijas un vadības metožu un algoritmu piemērošana, kas ļauj robotam pārvietoties un kartēt nezināmu vidi.Piektajā daļā aprakstīta gatavā robota testēšana reālos ekspluatācijas apstākļos, lai novērtētu tā veiktspēju un noteiktu iespējamās uzlabojumu jomas.

Autors: Manu Viktors Vilks

Vadītājs: Aleksandrs Kraiņukovs

Līmenis: Bakalaurs

Gads: 2024

Darba valoda: Angļu

Studiju programma: Robotika

Vairāk...

Mazu objektu meklēšana ar RFID tagiem

Šajā bakalaura darbā aplūkota ierīces izstrāde maza izmēra objektu meklēšanai, izmantojot RFID tehnoloģiju. Veikta esošo RFID tehnoloģiju un to pielietojumu analīze, kas ļāva izvēlēties ISO 15693 un ISO 18000-3 standartus maza izmēra objektu meklēšanas ierīces izstrādei. Tika iegūti eksperimentālie rezultāti, lai pētītu RFID tagu noteikšanas iespējas dažādos apstākļos, izmantojot HBE-RFID REX stendu. Izstrādātas ierīces strukturālās, funkcionālās un shēmas diagrammas, pamatojoties uz izvēlētajām sastāvdaļām: TRF7970A RFID modulis no Texas Instruments, ID ANT310/310 antena, ATXMEGA64D3 mikrokontrolieris, LM041L LCD ekrāns, matricas 3x2 tastatūra, LP9960115 akumulators, 2 LED indikatori (sarkans un zaļš) un DC-DC sprieguma pārveidotājs (LM2596). Izstrādāti ierīces darbības algoritmi zināmo tagu meklēšanai, saglabāto tagu attēlošanai un jauno tagu meklēšanai, kā arī atbilstošie programmatūras kodi.

Autors: Nikita Ostroveņecs

Vadītājs: Aleksandrs Kraiņukovs

Līmenis: Bakalaurs

Gads: 2024

Darba valoda: Angļu

Mobilā robotizētā metināšanas kamera

Šajā dokumentā ir analizēts metināšanas ražošanas robotizācijas tirgus. Pamatojoties uz šīm atziņām, tajā ierosināts izstrādāt pārnēsājamu robotizētu metināšanas šūnu. Darbs ir sadalīts četrās nodaļās.Pirmajā nodaļā tiek pētīts pašreizējais robotizēto metināšanas sistēmu tirgus un novērtēta šādu sistēmu integrēšanas nepieciešamība metināšanas ražošanā. Tajā aplūkotas tādas priekšrocības kā lielāka efektivitāte un precizitāte, kā arī tādi trūkumi kā augstas sākotnējās izmaksas un uzturēšana.Otrajā nodaļā izklāstīti būtiskākie kritēriji mobilas robotizētas metināšanas šūnas projektēšanai. Tas ietver tehniskās diagrammas izveidi, kurā detalizēti norādīta nepieciešamo komponentu atrašanās vieta un komplekts, definēti nepieciešamie izmēru kritēriji, kā arī izveidots 3D modelis un strukturālā shēma, lai ilustrētu komponentu mijiedarbību.Trešajā nodaļā ir atlasītas noteiktajiem kritērijiem atbilstošas sastāvdaļas. Tiek izveidota funkcionālā diagramma, lai parādītu, kā šīs sastāvdaļas darbojas kopā, lai sasniegtu mobilās robotizētās metināšanas šūnas vēlamo funkcionalitāti.Pēdējā sadaļā tiek izstrādāta elektriskās ķēdes shēma vadības ierīces komponentu savienojumam. Tajā ir parādīts komponentu loģiskais savienojums un to signālu mijiedarbība, izmantojot PLC programmēšanas ar Ladder.

Autors: Saveliy Martynov

Vadītājs: Aleksandrs Kraiņukovs

Līmenis: Bakalaurs

Gads: 2024

Darba valoda: Angļu

Studiju programma: Robotika

Vairāk...

Baristas robota sistēmas izstrāde

Bakalaura darbs sastāv no 4 nodaļām, kuru mērķis ir izveidot robotizētas baristu sistēmas koncepciju.Pirmajā nodaļā detalizēti apskatīts kafijas pagatavošanas process, izpētīti esošie robotizācijas un automatizācijas risinājumi šim procesam.Otrajā nodaļā tiek piedāvāta robotizēta baristas koncepcija, izstrādātas funkcijas, kuras sistēmai būtu jāpilda, un izstrādāts visaptverošs algoritms šādas sistēmas darbībai.Trešajā nodaļā ir atlasītas un aprakstītas visas baristas robota sistēmai piemērotas sastāvdaļas un izstrādātas sistēmas elektriskās shēmas.Ceturtajā nodaļā ir izveidots sistēmas un tās komponentu modelis un parādītas robota darbības.

Autors: Vasilijs Vilks

Vadītājs: Aleksandrs Kraiņukovs

Līmenis: Bakalaurs

Gads: 2024

Darba valoda: Angļu

Studiju programma: Robotika

Vairāk...

Table View
Text View