LV EN

Baristas robota sistēmas izstrāde

Vasilijs Vilks

ANOTĀCIJAS

Bakalaura darbs sastāv no 4 nodaļām, kuru mērķis ir izveidot robotizētas baristu sistēmas koncepciju.
Pirmajā nodaļā detalizēti apskatīts kafijas pagatavošanas process, izpētīti esošie robotizācijas un automatizācijas risinājumi šim procesam.
Otrajā nodaļā tiek piedāvāta robotizēta baristas koncepcija, izstrādātas funkcijas, kuras sistēmai būtu jāpilda, un izstrādāts visaptverošs algoritms šādas sistēmas darbībai.
Trešajā nodaļā ir atlasītas un aprakstītas visas baristas robota sistēmai piemērotas sastāvdaļas un izstrādātas sistēmas elektriskās shēmas.
Ceturtajā nodaļā ir izveidots sistēmas un tās komponentu modelis un parādītas robota darbības.
Autors: Vasilijs Vilks
Līmenis: Bakalaurs
Gads: 2024
Darba valoda: Angļu
Vadītājs: Dr. sc. ing., Aleksandrs Kraiņukovs
Fakultāte: Inženierzinātņu fakultāte
Studiju programma: Robotika

ATSLĒGVĀRDI

ROBOTIKA, AUTOMĀTIZĀCIJA, ESPRESSO AUTOMĀTS, MATERIĀLU PĀRKRAUŠANA, PĀRTIKAS RŪPNIECĪBA