Baristas robota sistēmas izstrāde

Bakalaura darbs sastāv no 4 nodaļām, kuru mērķis ir izveidot robotizētas baristu sistēmas koncepciju.Pirmajā nodaļā detalizēti apskatīts kafijas pagatavošanas process, izpētīti esošie robotizācijas un automatizācijas risinājumi šim procesam.Otrajā nodaļā tiek piedāvāta robotizēta baristas koncepcija, izstrādātas funkcijas, kuras sistēmai būtu jāpilda, un izstrādāts visaptverošs algoritms šādas sistēmas darbībai.Trešajā nodaļā ir atlasītas un aprakstītas visas baristas robota sistēmai piemērotas sastāvdaļas un izstrādātas sistēmas elektriskās shēmas.Ceturtajā nodaļā ir izveidots sistēmas un tās komponentu modelis un parādītas robota darbības.