lidojuma kontrolieris multikoptera tipa bezpilota lidaparātiem

Bakalaura darbs „Lidojuma kontrolieris daudzkopteru bezpilota lidaparātiem”. Darbaautors: Ņikita Krasohins. Zinātniskais vadītājs: Mg. sc. ing., vieslektors Akeksandrs Medvedevs.Darbs „Avioinženierija” grāda iegūšanai: 59 lpp., 15 att., 6 tab., 11 izmantotās lit. avot., 2 piel.Šajā diplomdarbā ir stāstīts par lidojuma monitoringa nozīmi, par lidojuma algoritmiem,lidojuma režīmiem un bezpilota lidaparātu sistēmām kā vadības sistēmas likumsakarību. Šis darbs ir aktuāls, jo tas risina galveno problēmulidojuma procesa automatizācijā, jo automatizācijas jautājums ir straujas bezpilota lidaparātunozares straujas attīstības ass veids. Otrkārt, šīs tēmas izpēte tika uzsākta vairāk nekā pirms trimgadiem, ietverot bezpilota lidaparāta elementu projektēšanu, darbu ar radiosakariem unvideosignālu pārraidi lielos attālumos, elektrisko shēmu aprēķināšanu, programmēšanu unrezultātu praktisku testēšanu. Treškārt, šī darba tēma ir perspektīvs virziens loģistikas tīkluattīstībā un pētniecībā dažādās jomās, kā arī tai ir liela praktiska nozīme valsts struktūru darbā.Galvenais rezultāts, kas sasniegts pēc šī pētījuma, ir bezpilota lidaparātu lidojumu drošībasuzlabošana un to automatizācijas līmeņa paaugstināšana.