Mobilā robota izstrāde kravu pārvietošanai nezināmā vidē

Bakalaura darbs sastāv no piecām daļām, kuru mērķis ir aprakstīt mobilā robota izveides procesu.Pirmajā daļā aprakstītas prasības mobilajam robotam un testēšanas vidi.Otrajā daļā aprakstītas mobilā robota sastāvdaļas, to īpašības un savienojumi starp tām.Trešajā daļā analizēti robotikā izmantotie pašreizējie lokalizācijas un navigācijas algoritmi.Ceturtajā daļā detalizēti aprakstīta algoritmu un programmatūras izstrāde ROS, tostarp navigācijas un vadības metožu un algoritmu piemērošana, kas ļauj robotam pārvietoties un kartēt nezināmu vidi.Piektajā daļā aprakstīta gatavā robota testēšana reālos ekspluatācijas apstākļos, lai novērtētu tā veiktspēju un noteiktu iespējamās uzlabojumu jomas.