LV EN

LĪMENIS

PROGRAMMA

FAKULTĀTE

GADS

VALODA

ATSLĒGVĀRDI

Nosaukums Vadītājs Līmenis
Bakalaurs 2024
Fakultāte: Inženierzinātņu fakultāte

Studiju programma: Robotika

Vairāk...

Mobilā robota izstrāde kravu pārvietošanai nezināmā vidē

Bakalaura darbs sastāv no piecām daļām, kuru mērķis ir aprakstīt mobilā robota izveides procesu.Pirmajā daļā aprakstītas prasības mobilajam robotam un testēšanas vidi.Otrajā daļā aprakstītas mobilā robota sastāvdaļas, to īpašības un savienojumi starp tām.Trešajā daļā analizēti robotikā izmantotie pašreizējie lokalizācijas un navigācijas algoritmi.Ceturtajā daļā detalizēti aprakstīta algoritmu un programmatūras izstrāde ROS, tostarp navigācijas un vadības metožu un algoritmu piemērošana, kas ļauj robotam pārvietoties un kartēt nezināmu vidi.Piektajā daļā aprakstīta gatavā robota testēšana reālos ekspluatācijas apstākļos, lai novērtētu tā veiktspēju un noteiktu iespējamās uzlabojumu jomas.

Autors: Manu Viktors Vilks

Vadītājs: Aleksandrs Kraiņukovs

Līmenis: Bakalaurs

Gads: 2024

Darba valoda: Angļu

Studiju programma: Robotika

Vairāk...

Table View
Text View